Realizó la licenciatura y Maestría en Ingeniería Eléctrica (área: Procesamiento Digital de Señales) en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), en donde se enfocó en el procesamiento digital de señales aplicado a los sistemas robóticos. Recibió su Doctorado en Ciencias de la Computación en el Laboratorio de Información Visual del Departamento de Visión por Computadora, Universidad de Bristol, Reino Unido, trabajando en problemas relacionados con la visión artificial y robótica con su tesis "Técnicas de compresión de mapas visuales para relocalización de robots móviles" en donde exploró diferentes representaciones compactas de mapas visuales y su aplicación a tareas específicas en el contexto de odometría visual y SLAM. Actualmente es investigador adjunto en el Laboratorio de Robótica de la Universidad de Diseño de la Información de Tokyo y antes en el Centro de Investigación en Inteligencia Avanzada y Robótica de la Universidad de Tamagawa, Japón. Además, colabora de manera activa con el Laboratorio de Bio-Robótica, Universidad Nacional Autónoma de México. Ha estado trabajando en robots móviles y robots de servicio durante los últimos quince años y ha presentado los resultados de su investigación en revistas, conferencias y torneos de robótica nacionales e internacionales.