Licenciado en Lengua y Literatura Modernas (Letras Alemanas) por la Universidad Nacional Autónoma de México, Maestro en Estudios de Asia y África (área Japón) por El Colegio de México y candidato a Doctor en Estudios de Lengua y Cultura Japonesas por la Universidad de Osaka.
Cursó el Máster en Traducción y Mediación Lingüística de las Lenguas Española y Alemana, compartido por la Universidad de Córdoba y el Instituto Superior de Estudios Lingüísticos y Traducción de Sevilla; así como la Especialidad en Enseñanza de Español como Lengua Extranjera de la UNAM.
Ha publicado diversas traducciones al español de obras académicas y literarias, tanto del alemán como del japonés, entre las que destacan la novela corta Brigitta de Adalbert Stifter (2005) y el cuento “Furgón” de Akutagawa Ryūnosuke (2013).
En el área docente, Manuel Cisneros ha impartido clases de alemán y de español como lenguas extranjeras en la UNAM y en el Colegio Alemán Alexander von Humboldt, respectivamente. Actualmente es profesor de español a tiempo completo en la Universidad Ritsumeikan, en Kioto.
Sus líneas principales de investigación son la influencia de México en la literatura del escritor japonés Ōe Kenzaburō, así como el uso de películas para la enseñanza del español como lengua extranjera.