"Realicé la icenciatura y Maestría en Ingeniería Eléctrica (área: Procesamiento Digital de Señales) en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), en donde me enfoqué en el procesamiento digital de señales aplicado a los sistemas robóticos; presenté y defendí mi tesis de licenciatura "Automatización de un invernadero empleando componentes electrónicos comerciales [COTS]" y de maestría "Detección y reconocimiento de objetos en robots móviles empleando técnicas de visión artificial". "Recibí mi Doctorado en Ciencias de la Computación en el Laboratorio de Información Visual del Departamento de Visión por Computadora, Universidad de Bristol, Reino Unido, trabajando en problemas relacionados con la visión artificial y robótica; defendí mi tesis "Técnicas de compresión de mapas visuales para relocalización de robots móviles" en donde exploré diferentes representaciones compactas de mapas visuales y su aplicación a tareas específicas en el contexto de odometría visual y SLAM. "Actualmente soy investigador adjunto en el Centro de Investigación en Inteligencia Avanzada y Robótica de la Universidad de Tamagawa, Japón. Además, colaboro de manera activa con el Laboratorio de Bio-Robótica, Universidad Nacional Autónoma de México, y el Programa de Posgrado en Ingeniería Agronómica y Uso Integral del Agua, Universidad Autónoma de Chapingo. He estado trabajando en robots móviles y robots de servicio durante los últimos doce años y he presentado los resultados de nuestra investigación en revistas, conferencias y torneos de robótica nacionales e internacionales."