Licenciado en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México. Doctor en Derecho por la Universidad de Alicante, España. Es Investigador Titular C de Tiempo Completo del Instituto de Investigaciones Filosóficas de la UNAM. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel III. Miembro del Colegio de Bioética. Ha realizado estancias de investigación en la Universidad de Alicante, en la Universidad de Oxford, en la Universidad Torcuato di Tella, en la Universidad Pompeu Fabra y en la Universidad de Manchester. Autor de los libros El concepto de derecho subjetivo (Fontamara); El lenguaje de los derechos (Trotta). Hacia una teoría constitucional de los derechos humanos (IECEQ), y con Zamir A. Fajardo, Derechos de personas jurídicas (IIJ-CNDH-UNAM). Ha sido director de Isonomía, Revista de Teoría y Filosofía del Derecho. Designado director del Instituto de Investigaciones Filosóficas (IIF) de la UNAM, para el periodo 2020-2024.